| 自动驾驶-定位算法 | |||
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| 职位编号 | J027088 | ||
| 行业 | 汽车/摩托车（制造/维护/配件/销售/服务） | ||
| 类型 | 算法工程师 | ||
| 所在地 | 广州市 | ||
| 职位描述: | |||
| 岗位职责: 1. 基于高精地图和车载传感器数据, 负责开发车体位姿估计相关算法. 2. 对算法进行仿真测试, 现场设计实验并调试, 验证算法功能的正确性及性能指标. 3. 负责相关技术文档撰写. | |||
| 职位要求: | |||
| 岗位要求: 1. 本科及以上学历, 计算机、机器人、自动化、电子通讯等相关专业. 2. 熟悉图像处理、三维重建、slam等相关技术, 有相关工程经验优先考虑. 3. 熟悉常用的滤波器, 如kf相关滤波器、粒子滤波器, 有丰富调试经验优先考虑. 4. 在概率论, 状态估计和优化方面有夯实的理论基础, 如常见的最大似然, 误差传递, svd, gn, lm等. 5. 有自主移动机器人或自动驾驶相关项目经历优先考虑. 6. 熟悉matlab/simulink/c/c++语言编程, 有良好的编程习惯. 7. 具有丰富的现场调试经验, 能够思路清晰,高效的找到问题并解决问题. 8. 英语能力能确保正常的工作交流. | |||
