高级软件工程师
职位编号 J023827
行业 传感器/仪器仪表/工业自动化/电气
类型 软件工程师
所在地 深圳市 
职位描述:
1、运动控制器相关的算法模块推导及设计开发; 2、多自由度运动算法建模、设计与开发工作; 3、运动控制算法开发、速度控制、前瞻控制、柔性控制、动力学建模与辨识; 4、熟练使用相应仿真软件,对所需运动控制算法、机器人算法进行仿真验证; 5、熟悉运动控制、机器人控制行业的相关标准; 6、负责机器人运行轨迹规划和优化相关研究; 7、研发过程中的设计,开发,测试,文档撰写。
职位要求:
任职要求 1、本科及以上学历,自动化、电力电子、电机控制等专业,具备数学、力学、运动控制算法、控制理论与控制工程等相关知识; 2、了解运动控制/机器人相关的研发经历,或者运动控制算法设计、机器人建模与控制等方面的基础知识; 3、精通多轴运动控制;熟悉机械结构、速度、位置、电流环闭环控制策略、轨迹规划、插补、PID等运动控制算法; 4、具有扎实的数学基础和较强的数学建模能力,善于将研发工作中的问题转化成数学问题; 5、掌握物体运动建模的基本方法,理解坐标空间变换原理; 6、具备较强的学习能力、团队合作精神和探索钻研精神; 7、熟练使用MATLAB、Mathematica等数学推导仿真软件;; 8、熟练使用C/C++编程语言,了解QT开发环境。 9、英语四级以上水平,可以熟练阅读英文资料